기어 구속조건 질문이요!!

 사진 첨부하였습니다.

사진에 보시면 고정되어 있는 피니언 샤프트에 드럼에 있는 기어가 물려서 돌아가는 형식인데,

구속 조건을 어떻게 주어야하는지 모르겠네요.

드럼에는 고정하는 것이 아무것도 없습니다.

그냥 들면 들리고요.

반대쪽은 그냥 롤러로 되어 있고 받쳐주는 역할만 합니다.

기어가 맞물려 돌아가게 하려는데 구속조건좀 알려주세요.