질문드립니다 공작기계 구동

현재 공작기계하나를 가지고 씨름하고있습니다 ㅜ

디자인은 잘 마쳤는데

기계가 구동하는 영상을 만들어야합니다

2009쓰고있구요

연동구속조건이란걸 가지고 하나의 부품이 움직이는(상하 또는 좌우)건 구속을 이용해서 한다는걸 겨우 알았습니다

근데 회전은 어떻게 해야하나요? ㅜ

그리고 한부품이 움직이는 영상은 되는데 여러부품들이 동시에 움직이게 한느건 어떻게 해야하는건지…ㅜ

그림을 보면 현재 자유도가 풀려있는 부분들이 나옵니다

5축기계고 atc는 회전 가능하게 만들었구요

구동이란거에 대해 공부하려니 너무 막연해서 하나씩 풀어가는중인데

도움 주시면 감사하겠습니다

첨부한 C 축 부품 3개는 가운데 원형의 C는 회전  Table-2도 Table에 매날려 회전하는 형태가 되야 하는데
전혀 감이 안옵니다 ㅜ