연동 구속질문점할게영.

안녕하세요 질문점 할게영
그림과같이 실린더가 좌우 운동을하고 거기에 부딧히는 리미트스위치가
센스도그에 낚시바늘 처럼생긴거 에 다으면 다시 되돌아가고 다시 뒷쪽
리미츠스위치에 다으면 45정도 갔다가 다시 뒤돌아가고 왕복이 가능하게끔할수잇는 방법이 있을까여.. 그림이 점 잘못되엇는데. 센스도그는
리미츠스위치 사이에 있습니다. 다시 말해 센스도그가 리미츠 스위치
사이에서 좌우 왕복하면서 리미츠 스위치는 45씩 꺽이고 센스도그는
다시 되돌아가고 다시 뒷쪽 에 다으면 45도까지 꺽어지면서 다시 돌려보네고 리미츠 스위치는 다시 원위치로 돌아가고 ㅡㅡ;; -_-;; 너무 힘드네영 지금 실린더는 좌우 운동가능하게 만들어