어제 밤새서 이제 조금 인벤터 스튜디오에 감을 잡았습니다.
ㅋㅋ^^ 뿌듯 합니다..
엑셀 매개변수는 아직이고,, 구속조건 애니메이트는 조금 하겠는데,,, 그렇게 하여 6축 다관절도 구동은 시켜보았습니다만,,,
작품자료실(586) ‘주훈이’님께서 올려놓은 자료에 관한질의 드립니다.
‘Robot Teaching’ 이라고 하죠? 로봇을 원하는 포인트에 정확하게 이동은
어떤 방법으로 시키신것인지,,, 단순히 각도설정으로만 움직인것 같지는
않은데요…실제로봇 티칭 하듯이 포이트~포인트를 설정하면 중간과정은 자동으로 보간이 이루어져서 스텝을 잡는것인지,,, 아니면 유리를 잡았다 놓았다 할때(페이드 기능)처럼 Tip이 있는것인지,,,
무척이나 궁급 합니다… 도와주세요^^
감사합니다.
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