bessel좌표 도면을 wgs84 도면으로 변환 하는 방법….

기존의 도면이 bessel로 되어있는데
이것을 wgs84도면으로 바꾸려고 합니다.
한번에 좌표계를 변환 시키는 기능이 있는지 궁금합니다.
만약 없다면
어떻게 변환해야 효율적인지 알려주시면 감사하겠습니다.