구속중 내접 접선 질문 좀 드리겠습니다.

첨부파일 그림과 같이 안쪽에 동그란 개체가
큰개체의 안쪽 내경 안에서 놀아야(?) 되는데
접선구속 중 내접구속을 주면 안쪽면의 바깥 외경만 타고 돌아다니지 않습니까
근데 내경안에서는 어디라도 돌아다닐수 있게 범위를 지정해서 구속을 주고 싶은데
어떻게 주는지 잘 모르겠네요.

검색도 해보고 하다하다 안돼서 질문 드립니다.
아시는 분 계시면 댓글 좀 부탁드립니다.
감사합니다.