다각형에서 일정한 거리를 띄워서 선을 그리는 방법있을까요?

그림처럼 빨간색 다각형을 일정거리 옵셋하면 파란색 다각형이 나오잖아요. 하지만 다각형에서 일정거리리 안에 있는 경계를 만들기 위해서는  다각형의 각 지점에서 일정거리를 띄운 원들의 경계를 이은 선이 되야 하는는건데…..
 옵셋 말고 저 원들으 경계를 잇는 명령어나 리습있을 까요? 부탁드립니다.