두개의 circle을 circle line에 맞춰서 잇는 방법

보기와 같이 왼편에 보이는
예제를 연습하고 있습니다.

오른쪽 사진 처럼,
두개의 circle을 그리고 나서 부드럽게 잇는 방법이 있을까요?
line으로 circle을 잇게 되면 원과 원의 꼭지점이 이어진다기 보단,
서로의 circle을 통과하여서 이어져서 제가 원하는 모양이 나오지 않네요

어떻게 하면 좋을까요??
왼편의 사진과 동일하게 그리고 싶습니다ㅠㅠ