맞추어서 회전시키기

안녕하세요 무엇좀 여쭈어 볼것이 있어 질문드립니다요.

첨부파일과 같이 어떤 기준으로 회전을 시키기위해서 회전(O) – 참조(R) 식으로 노가다를 하는데요

이거 혹시 알아서 그 선에 맞게끔 자동 회전되는 리습이나 프로그램같은것은 없을까요?