연동구속조건…ㅜㅡ

체인을 모델링해서 조립을 했스니다..
근데 조립상태에서 체인이 일정 라인을따라서 움직이게 할려니까
구속조건을 어떻게 줘야 할지 모르겟네요..
체인으로 연결된 두 부품이 움직일때마다 따라 움직여줘야 되는데…

위사진에서 노란색이 체인이고 흰색이 1부품, 보라색이 2부품인데..
1부품이 위로 움직이면 체인이 펼쳐지는 모양이 되고
아래로 움직이면 접어지는 모야이 되게 할려는데..
도대체 감이 안 잡히네요..ㅜㅡ