인벤터3d 대한 질문..

저희 회사는 장비설계업체입니다.
여기서 질문하나요..
인벤터 3d에서 부품하나하나씩 조립하여 조립도를 다 완성하였습니다.
그런데 여기서 동작 모션을 취하고 싶은데 인벤터에서는 어떻게 사용하는지 알고싶습니다..
움직이는 상황을 봐야 간섭유무도 확인하구 할텐데..
저희능력으로 아직 구동하는방법을 몰라서 이렇게 질문드립니다..
답변좀 시원하게 부탁드립니다..