첨부된 파일과 같이 구동되도록 하는 방법

안녕하세요.
저는 기계설계 회사에서 일하고 있는 사람입니다.

다름이 아니라 현재 독학으로 여러가지 인벤터를 이용한 구동을 해보려 하는데 도저히 답이 나오지 않아
이렇게 질문을 드립니다.

첨부된 도면에는 3개의 원들이 접점으로 만나 이루어지는 곡선에 또다른 하나의 원통이 그 곡선을 따라가
도록 하는 구동인데요 스윕등 여러가지로 path를 만들어 구속조건을 주면 하나의 원통곡선에만 구속조건이
이루어집니다.

가이드 라인을 따라가는 원통 구동을 해보려 하오니 고수님들의 노하우좀 전수해 주세요.ㅜㅜ

너무 간단한것 같은데 방법을 도저히 모르겠습니다.

부탁드립니다.