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박스가 선을따라 움직이겐 했는데 중간중간에 스스로 한바퀴돕니다
구속조건을 박스를 조립도 원점으로 잡고 했는데 뭐가 문제일까요
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구속조건을 박스를 조립도 원점으로 잡고 했는데 뭐가 문제일까요