턴키-회전 선접촉면 구현할 수 없어서… 애먹고 있습니다.

이제 배우는 중인데요
할 수 있는 방법이 있는지…
포기하고 싶을 만큼 답답하네요..
잘 부탁드립니다.
-.상하 운동을 회전운동으로 바꾸어 고정시키는 장치의 부분입니다.
-.환봉의 외면과 선접촉하는 면을 만드는
  1.과정이 잘못됐는지?
  2. 방법 선택이 잘못됐는지?
  3. 방법이 없는 건지?
  4.잘못된 면으로 구속도 안되고…
  -.제작도면과 실패한 jpt파일,jam파일을 첨부하오니
    한 수 지도바랍니다.