피카츄 질문드립니다.

안녕하세요~ 설계직에 있는사람입니다~
이번에 도면 수량이 너무 많아져서 피카츄를 사용하려고 하는데
윈도우xp 이며 캐드 2012 입니다. 그런데 사용방법데로 사용을 했는데도
출력지 되질않네요~ 프린터기는 삼성입니다 무엇이 문제 일까요?