한 객체의 중심점 끝점을 잡아주는 함수있나요?

한 객체가 있습니다(line)

이 객체의 중심점 , 끝점을 자동으로 잡아주는 함수가 궁금합니다.

제가 객체를 지정해 주면 어떠한 명령어나 함수로 이 객체의 끝점 혹은 중심점을 잡아서

제가 원하는 결과값을 가지고 싶어서요;

객체의 중심점에서 끝점까지의 반원을 자동으로 만들게 하고 싶습니다.

이런 비슷한 lisp 이나 함수 알고 계신분은 갈켜주세요~~