2단 실린더에서 연동구속조건을 주고 돌리는 방법좀 알려주세요

대충 그린 2단실린더 입니다.
각각의 스트로크는 500mm 씩입니다.
연동구속조건을 주고 돌려 볼려고 하는데 재주가 미약해
하나씩은 되는데 1단 작동 후 바로 2단 작동이 되게끔 볼려면 어떻게
해야하는지 알고 싶습니다.

오늘 하루도 행복한 하루가 되시기를 기원합니다.

p.s 첨부한 파일은 2011버젼입니다..