autocad2002 ploting….about…

autocad2002이구요…printer는 hp.laserjet5100le인데요.
드라이버는 어떻게 잡는지 알고 싶어서요..
고수님들의 많은 리플 부탁드립니다.
참고로 hp에서 드라이버를 다운 받았는데도..잘 안되요..
어떨땐 잘 되다가…바쁘면 꼭 안되더라구요..
그래서 그럴땐 r14로 그냥 출력하거든요…작업하는거 보다 플로터하는게 더 어려운거 같습니다. 부탁드립니다.