Data TXT 파일을 읽어서 원하는 Data만 추출할수 있나요?

 제가 초보라 아무리 뒤져봐도 안나오네요.
 Data.txt를 읽었을때 내부 입니다.
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PROGRAM FILE
DATA

TEXT DATA
DATA  D1     2.9628
DATA  D2     4.2486
DATA  D3     5.2389
GVR

GRAPH DATA
DATA    S1    5.12165
DATA    S2    4.24566
DATA    S3    6.362626
DUR
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다른 프로그램과 연계되어 DATA가 더 늘어 날수도 있습니다.

 이런경우 Data.TXT를 읽어들여서 D1,D2,D3….  및 S1,S2,S3가 변수에 자동으로 숫자가 저장되도록 할수 있는지요? 일단 변수 저장후 Command 명령등으로 활용할수 있을듯 합니다.
간단한 예제라도 부탁드립니다.