dwg 100개를 pdf파일로 각각 변환하는 방법.

dwg파일100개를 pdf파일로 변환해야 합니다.
피카츄에서 하면 한꺼번에 변환을 할 수 있는데, 오토캐드 2011버전은 피카츄에서 호환되지 않습니다.
dwg파일 여러개를 각각 따로따로 pdf파일로 변환할 수 있는 방법이 있나요?
오토캐드 publish에서 pdf 파일로 변환하면 한개의 파일안에 통합되어 변환이 되고, 파일 100개를 각각 따로따로 pdf로 변환하고 싶습니다.
방법을 아시거나 해 본 경험이 있으신 분은 꼭 알려주세요.