ipart 질문 입니다.

시바우라 직교좌표 롯봇을 아이 파트를 이용하여 만들려고 합니다.

1. BA10E-ST 라는 하나의 아이파트를 만들어 길이를 주었습니다.
2. B A10E-UR 이라는 파트를 만들고 싶습니다.
    그러나 맨위에서 BA10E-ST 
                                   BA10E-UR 
                                   BA10E-UL 이런 식으로 만들고 그아래 각각의 파트를 만들려고 하는데 잘안되네여.
    
       키를 이용하라고 하는거 같은데 어떻게 써야 하는지를 잘 모르겠습니다.
 
고수님들의 답변 부탁드립니다.

*. 혹시 아이 파트/ 디자인 엑셀레이터 를 다룬 책을 알고 계신거 있으시면 출판사 및 이름좀 가르쳐 주시면
감사하겠습니다.