lisp에서 에러제어 방법 좀 가르쳐 주세요!

lisp에서 반복루틴을 사용하여 사용자의 입력을 기다리는데
잘못된 선택을 했을때 bad argument type: lentityp nil 라는 에러가 뜨면서 빠져나와버려서 리습사용전의 환경으로 되돌려 놓는 기능이 안됩니다.
bad argument type: lentityp nil 에러나 모든에러가 나왔을때
repeat 를 빠져나오게 하는 방법은 없을까요?