구동관련 질의 드립니다

안녕하세요.
저는 Solidedge 와 인벤터를 병행하여 사용하는 초보 유저입니다.
지금까지는 모델링까지만 사용하였는데, 이제는 동작구연을 해보려고 합니다. 한동작씩은 연속 구동조건으로 움직여 봤지만, 그이상(예:6축다관절 로보트)를 연속동작으로 움직이려면,,, 어떤 기능을 사용해야하는지..
IPA라는 프로그램의 경우 한동작한동작 모션을 입력하고 하단의 타임차트에서 배열하는 방식으로 해보았습니다만,, 인벤터에서는…
처음에 어떻게 시작하여, 어떻게 진행해 나가는 것인지 바쁘시더라도 자세한 가르침 부탁 드립니다.
참고로 Inventor로는 구동은 처음 입니다.
꼭 좀 부탁 드리겠습니다.
“인벤터11 열한번째이야기” 책은 가지고 있습니다만,,, 동작구연은 다른
책을 구입해서 보아야하는지,,, 추천도 부탁 드립니다.
제가 다른 도움을 드릴수있는 방법이 생긴다면, 꼭 도움을 드리도록 노력 하겠습니다.

도와주십시오.