동작구속에 대한 질문입니다.

평평한 면이 아닌 원기둥에 시작점과 끝점이 90도가 되는 사선의 홈을 파고
그 홈을 따라 동작구속이 되는지 궁금합니다.
평평한 면에서의 동작구속은 쉽게 했지만 원기둥에 홈을 파서 하는 건 이런
저런 방법들을 써 봤지만 잘 안 되네요.
제가 원기둥에 홈을 판 것이 잘못 된 것일까요?
이 문제 가지고 벌써 나름대로 일주일째 연구중이지만 잘 되지 않네요.
제가 그려 본 원기둥 파일과 같이 올립니다.
많은 도움 부탁드립니다.
모두들 더운 날씨 이겨내시고 즐거운 하루 되시길 바랍니다.