래크&피니언 or 래크&스프라켓 이용한 Rail 사용한 예(조건부탁합니다)

*.기본구성은 래크&스프라켓을 이용하여 Link 구동하여 Rail Type 이송장치를 설계중인데, 래크&스프라켓 구동 힘에 대하여 계산을 하려니, 힘이
드네요. 유사한 사용예나, 계산법 아시는분 조언 부탁합니다.^^

** 오늘도 최고로 즐거운 하루 되세요 **