부품과 부품을 연결시킬려고..ㅠ

안녕하세요 전 로봇을 설계하는 사람인데요

관절부분과 모터 를 연결할려고 ipt 작업에서 각자 스케치해서 모습을 만들어놨는데요,, 이걸 연결시킬려고 조립도면에서 각자 불러왔는데 연결시키는 방법을 잘 모르겠어요 ㅠ

자세한 설명 부탁드립니다 ㅠ