스케치 관련 질문

예를들어, xy평면에 원을 하나 그렸다고 가정하면 그 원의 중심에서 시작하고 원에 직교하는 즉, z축 방향의 선은 어떻게 그려야 하는지 알고 싶습니다.
1.스윕의 경로를 정확하게 그리는 방법.
2.원과 정사각형을 로프트 시키려 할때 두 프로파일의 중심을 어떻게 맞춰야하는지 등등.
3.오토캐드에서의 스냅이나 커맨드 입력을 대신할만한 기능
얼마전에 회사서 인벤터를 샀는데 튜토리얼만 보구선 암것도 못하겠네요. 도와주세요.