에어척에 대해 질문점

인벤터로 에어척을 만들엇는데  핑거가 수직(______ ) 상태에서

축이 8mm 만 움직여 핑거가 각도를 지게 할려면 어떻게 계산을 해야 하나요??

계산방법좀 갈켜주세요

그리고 제가 에어척 조립을 해봣는데

다 조립하면 아예 다 고정이 되어버리더군요;;ㅇ;;

어떻게 하면 바로 작동이 되게 하는지 질문 해봅니다;