인벤터2009 에서 다음의 예제를 구동할려고 합니다.

안녕하세요?
상기 예제의 구를 파이프 내부를 따라서 움직일려고 합니다.
조립품에서 변이 구속을 주고, 위치 표현을 만들고,  인벤트 Studio에서 위치표현 애니메니트
또는 구성요소 애니메이트를 하면 변이 구속이 잘 안 먹네요.
일반적인 형상의 구속조건 변이는 잘 되는데 현재의 형상은 구동이  아무리 해도 안되네요.
고수님의 가르침 부탁합니다.

현재 조립품은 구가 고정되어 있으니 구를 고정 해제 하시고 파이프를 고정하시길 바랍니다.
필요하면 구와 파이프의 구속조건을 억제 하시길 바랍니다.

조립품에서 필요한 구속조건을 추가(매개변수 포함)하여 연동을 하시거나, 
Inventor Studio 에서 애니메이트를 이용 하셔도 됩니다.
단) 다이나믹 시뮬레이션은 제외합니다.
 만일 다이나믹 시뮬레이션에서 상기 동작을 작성하였다면 반드시 Inventor Studio 에서도 그 동작 실행이 여타 다른 부품과 함께 애니메이트 되면 됩니다.

구 사양 :         지름 8
파이프 사양 : X방향 100 그리고 Y 방향 50 그리고 Z 방향 100으로 뻗고, 꺽인 부분(절곡부) 반지름 10입니다.
그리고 파이프 외경 지름 10 , 두께 1mm임.

2009 버전 이상에서 작성하였다면 반드시 버전 명기 부탁합니다.
이와 같은 동작 실행 또는 시뮬레이션이 2009 상기 버전을 활용함이 옳은면 그 기능을 부탁합니다.

부품 과 조립품을 첨부합니다. (Inventor 2009 버전으로 작성)
많은 조언 부탁드립니다.
감사합니다.