케이블베어구동에 대해

케이블 베어를 구동시켜보려고 연습중에 있습니다.
동영상을 보고 따라 했습니다만 궤도인 u의 굴곡부에서
간섭이 생겨 도중에 에러가 발생합니다.
아무리 노력해도 방법을 찾을 수 없어 고수님들의 조언을 얻고자 합니다.
궤도를 만들때 비법이 따로 있는지 아니면 구속조건이 틀렸는지
부탁드립니다..
자료가 있으시면 받아보았으면 합니다..
참고로 인벤터10을 사용하고 있습니다.
이메일 tantantan0@hanmail.net 입니다..