회전력좀 알려주세요

고수님들!
실무분과 가보니 도면을 올릴수 없어서..여기에 무식하게 올려봅니다.
설계를 하다보니 이런 문제가 있어요
하중이 150KG 정도 걸리는데 회전축에 손잡이를 돌려 작업하려합니다.
헌데 얼마의 힘이 드는지 알수가 없네요..제발 알려주시고요~
가능하시면 계산식도 올려주세요..ㅠㅠ 넘 급해서요~~제발