GEAR 설계 어렵네요TT 고수님들 부탁 드려요

기어를 설게해본적은없고 그냥 마구잡이로 그냥 마음대로 집어넣습니다..
그냥 부품 기어 만든적은있는데..그냥 계산식은 잘모르겠고 중심거리로 그냥 만듭니다..중심거리에 따라서 기어 갯수가 저절로 만들어주니..그리고 도면도 그냥 인벤터에서 만든건 규격집보고 키홈 키홈파는 부위 공차만 넣어주고 요목표 하나만들어서 잇수 모듈 치형 압력각 만 넣어주면 거의 다만들어오던데요…동영상처럼 그냥기어만들고 바로 2d도면 위에있는것처럼  키홈위치만 넣어주고 pcd 기어알아서 만들어오던데요.
스프로킷기어는 롤러체인 호칭 원주피치 롤러외경 스포로킷 이모양 잇숫 피치원지름 넣어주면 잘만들어오고요. 세트스크류 들어가는 부위는 2개 90도간격으로 나사tap내주면되고요..아니면 중심거리에 약간에 공차를 줘서 조절해서 만들기도하고요..수식으로 만들어주는것도 있던데..전그냥 임의적으로 만들어서 그냥 고무망치로 알아서 해결합니다..베어링도 망치로 다집어넣어서 하는편이라서..축이연마되있는제품이면 감속기축이나 축끼워주는부위에 피막 올라오는공차까지 생각해서 해야되는거말고는 설계가속기로 그냥 기어만들면 되는걸로 알고있습니다..^^ 기어10개이상연결되서..그냥인벤터로 기어 만들고 직접가공된제품 오니 아무이상없이 잘되더라고요,,기어가 여러개 들어가서 회전비 있으면 동영상처럼 그냥 또 여러개 만들어서 하면됩니다…..
당연히 수학공식으로 해야되는게 맞겠지만..욕안먹고 일할려면 우선 만들고나서,..
도면내보내고 그다음에 한소리 들으면 그만이겟죠..^^잘못만들어오면 당연히..가공업체한테 아마추어처럼..제발한번만살려주라고 다시만들어달라고..^^사정해야죠..^^가공업체에서 기어만드는 공식처럼 과정이있기때문에 도면상에 모듈하고 중심거리 맞음 거의 틀린경우는 없는거같더라고요..^^자세히 치수기입 다해야되는줄알았는데…그런것은 아닌거같고요..^^
어떻게 하는방법을몰라서 그냥 설계가속기로 만든걸로 그냥 끝냅니다..^^기어사이트들어가면 만드는법 자세히 나올거예요..^^
규격집보면 막공식나오는데 도저히 알아들을수없는 말밖에없어서..^^^백래쉬잡을려고 스프링 달고도하던데…당연히 이렇게 무작위로 만들면 안됩니다..계산하면서 만들어야겟죠..계산을 못하니 만드라고하니 어쩔수없이 이렇게 만든것뿐인데..다른분들은 궁금하군요..다 계산하면서 만드나…^^^항상생각좀하고 만드라고하는데…^^생각하고 만들면 이렇게 안살죠..^^^ㅋㅋ