spline에 대해 각도,반지름구하는 법 알고 싶어요

첨부한 도면에서
spline으로 그려진 곡선에 대해 각도와 반지름을 구해야 하는데 잘 모르겠습니다.
각도를 칸마다 일일이 비슷하게 선을 다시 그려서 구했는데 맞는건지요?
반지름을 어떻게 구해야 하나요?
부탁드립니다