Torque를 계산하고싶어요.. 좀 도와주세요

질문의 내용은 캐드가 아니네요..
캐드로 올려주시면 원래 그림에 그대로 표시하기가 쉬운데…
졸리기도 하고 시간이 없어 글만 올립니다.

스크류의 토오크 계산은 스크류와 접촉면의 마찰계수와 관계가 있어서
님이 제공하는 값만으로는 대부분 계산을 못해 줄것입니다.

저도 이자료로는 방법만 알려드릴수 있읍니다.

부족한 값들은 이동물체의 총중량(프레임+물체+기타 부착물) , 총중량에 대한 무게중심거리,롤러 중심에서 힌지 중심까지 거리, 스크류중량, 스크류 마찰계수, 스크류리드, 압력각 등등

모든계산은 단순화 시키고 분리시켜서 계산하는 것이 편합니다.

중심을 어디에 두고 계산하느냐에 따라 쉽거나 어려워 지죠
수평이동과 회전을 분리하는게 계산이 쉬울 겁니다.

빗면반력을 구해서 하려고하면 각도계산으로 인해 머리가 아프죠

물체의 직선운동에 가해지는 힘은 방향성분으로 변환시켜주면 되고
물체의 회전운동은 회전중심에서 토오크만 계산하면 됩니다.

먼저 빗면에 작용하는 단순하중힘
P1 = W (sinΘ)² = 5000 * (sin 3)²

롤러중심에서 토오크 평형으로 보면 P2 * d = W * L
p2 = W * L / d

합성력은 방향이 반대이므로 P = p2 – p1

스크류 방향 힘 p를 구하면 토오크 계산은 기계설계책자들을
보시면 스크류의 나사각과
마찰계수등 계산방법이 나와 있으니 참조 하시면 됩니다.