구속 조건 질문 드립니다.

——–ㅁ—o—-ㅁ——-[모터]
이렇게 생긴 물체인데…
점선은 좌,우 스크류고여 o 은 좌,우 스크류를
이어주는 매개체입니다…
질문 드릴것은 스크류 양쪽에 달린 ㅁ을
모터의 정회전 역회전시 가운데로 움직였다
벌어졌다 할려고 하는데… 구속을 어떤것을
줘야 하는가여?