폴리라인의 각 부분 필렛처리

왼쪽 위에 도형은 예시로 그려보았습니다.
해당형상에서 마젠타로 체크한 조그마한 원부분들은 R처리를 하면 안되는 내부 각입니다.
노랑색 원으로 체크한부분은 폴리선 상태에서 필렛을 이용한 R처리가 되지 않아 가능할지 여부조차 모르겠습니다.

우측 위쪽은 단순 필렛으로 폴리선을 2R로 때려넣었을때의 형상입니다.
(구름표시 친부분이 원하지 않은 반응입니다.)

되도록이면 우측 아래쪽과 같은 결과를 원합니다.
하지만 위에서 말한 노랑색 원부분이 힘들다면 좌측 아래쪽과 같은 결과라도 가지고 싶습니다.ㅠ

PS.  예제도면 본문첨부