3d공간에서 선과 곡면의 교차점

고수분들 꼭 좀 알려주세요..

3d 공간상에서 직선이 곡면을 통과하는데
직선과 곡면이 만나는 한 점을 찾을수가 없네요.
혹시나 곡면을 기준으로 선을 trim 하거나 아니면 만나는점을 찾을수 있는 방법이 없을까요?

cad에 그런 기능이 있긴 할텐데 도무지 모르겠네요.

꼭 좀 알려주세요. 부탁합니다.

수고하세요.